Humanoid wordt in 1981 opgericht in Arnhem door Sandra Harmsen en Hans Boelens. Het verhaal begint met acht dwarse punkers die het collectief Humanoid vormen. Sandra Harmsen en Hans Boelens openen in 1981 de eerste Humanoid winkel in Arnhem, waar ze kleding van het label Ateliers Humanoid ontwerpen en verkopen. In 1986 is de grote doorbraak, inmiddels wordt hun label wereldwijd verkocht. In 1988 openen de deuren van de eerste winkel buiten Arnhem en worden er contacten in de Verenigde Staten gelegd. Humanoid staat bekend om rijke materialen zoals kasjmier, alpaca, zijde, suède en leer. Sinds 2006 heeft het merk een eigen schoenencollectie.